Nació en la Ciudad de México el 29 de septiembre de 1956. Estudió la Licenciatura en Derecho, en la Universidad Nacional Autónoma de México (1977-1981), realizó estudios de Maestría en la Universidad Panamericana con las especialidades en Derecho Laboral, Derecho Penal y Derecho Mercantil (1994-1997).
Sus inicios en la práctica profesional se dieron a partir de 1978, en el bufete Roel Abogados, S.C. en materia laboral, realizando diferentes actividades hasta llegar a ser jefe de despacho en el área de litigio y consultoría, en el cual colaboró hasta el año de 1983, incorporándose con posterioridad al despacho Villaseñor Romo Abogados, S.C. participando como abogado postulante. Para 1985, decide fundar su propio bufete jurídico denominado Aragón Audelo Abogados, manejando todo tipo de asunto laboral, ampliando el servicio en el área colectiva, es decir, todo lo relacionado con Sindicatos. Posteriormente, se integran otras áreas al despacho, con el litigio en materia penal y civil, consolidando así, la calidad en el servicio a sus clientes.
En el año de 2006, constituyó una Federación de Sindicatos, de la cual es Secretario General, identificada con las siglas de FESAM, lo que significa, Federación de Sindicatos Autónomos de México, en la que se integraron diversas agrupaciones de trabajadores, las cuales a la fecha, abarcan la totalidad del Territorio Nacional, así como, todas las ramas de la industria. Teniendo como una característica la de ser una Federación Autónoma, esto es, que no pertenece a una Central Obrera, que las decisiones son propias y no hay ninguna influencia en la toma de las mismas, siempre velando por el bienestar de los trabajadores y de sus fuentes de trabajo. Actualmente, se encuentra en constante actualización y estudio, tomando
diferentes diplomados y cursos en Materia Laboral, Fiscal, Amparo, Penal y Recursos Humanos, en instituciones como la Libre de Derecho, Universidad Panamericana, ITAM, Instituto de Estudios Superiores en Derecho Penal (INDEPAC), UNAM, Centro de Estudios en lo Penal Tributario, A.C., Yale School of Management, ANADE, entre otras, con la finalidad de brindar un servicio de excelencia jurídica a sus clientes. Participa como integrante de la Comisión de los Sindicatos de México en la Organización Internacional del Trabajo (OIT) en Ginebra, Suiza y en mayo de 2017 colaboró como miembro suplente de la Comisión Empleo y Trabajo Decente para la Transición a la Paz